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path: root/Equipment/Laoslaser.mdwn
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authorCedric Spindler <cedric.spindler@gmail.com>2019-09-05 12:47:05 +0200
committerCedric Spindler <cedric.spindler@gmail.com>2019-09-05 12:47:05 +0200
commitd9c675fba5dbc6249a0df96d266f17c86cfa95f1 (patch)
treeed686dc91d92ec9cc95fdc7e8026ed5c5cbbcb28 /Equipment/Laoslaser.mdwn
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-rw-r--r--Equipment/Laoslaser.mdwn64
1 files changed, 29 insertions, 35 deletions
diff --git a/Equipment/Laoslaser.mdwn b/Equipment/Laoslaser.mdwn
index bcd3e7dd..6a1a7231 100644
--- a/Equipment/Laoslaser.mdwn
+++ b/Equipment/Laoslaser.mdwn
@@ -1,62 +1,58 @@
**Vorschlag zur weiteren Dokumentation unseres Lasers:**
-[[!toc ]]
+[[!toc startlevel=2]]
-#Stand der Dinge
+## Stand der Dinge
unter [Projekte/Lasercutter](https://wiki.starship-factory.ch/Projekte/Lasercutter/) werden aktuelle Baustellen und nächste Schritte festgehalten
-#TechSpecs unserer Komponenten (unvollständig)
+## TechSpecs unserer Komponenten (unvollständig)
* LAOS Mainboard Rev. 5
-##Informationen zum Bau des Lasers
+### Informationen zum Bau des Lasers
(hier sammeln wir Anleitungen, Photos, Beschreibungen, was wir gemacht haben und warum)
-##Anleitung zum Lasern
+### Anleitung zum Lasern
(hier werden Informationen für den sicheren Umgang mit dem Laser und dessen Bedienung beschrieben)
Die Anleitung zum Lasern kommt hier hin unter die Beschreibung des Equipments oder in die HOWTOs.
-
Die folgende Anleitung kommt unter "Informationen zum Bau des Lasers"
-LAOS Laser v0.5-Testprogramm
-============================
+## LAOS Laser v0.5-Testprogramm
(Nur für das Testprogram und nicht den gesamten Testprozess. Dabei gehen wir
davon aus, das die «Testfirmware» schon auf den «MBED» überspielt worden ist)
1. Schritt: Hauptschallter einschalten (An der Kontrollplatine vom LAOS-Laser selbst).
-2. Schritt: USB-Kabel zwischen Rechner und die Micro-USB-Buchse am «MBED»-Controllerboard einstecken.
-Nun besteht eine RS232-Verbindung über USB, die über ein Terminalprogramm gesteuert werden kann, z.B. bei Debian/Linux durch 'screen'.
-3. Schritt:
+1. Schritt: USB-Kabel zwischen Rechner und die Micro-USB-Buchse am «MBED»-Controllerboard einstecken.
+ > Nun besteht eine RS232-Verbindung über USB, die über ein Terminalprogramm gesteuert werden kann, z.B. bei Debian/Linux durch 'screen'.
+1. Schritt:
* In Terminal (unter Linux) folgendes schreiben:
- > screen /dev/ttyACM0 115200
+ `screen /dev/ttyACM0 115200`
und mit der Eingabetaste bestätigen
* Warten, bis das Fenster ganz leer wird
* Leertaste drücken
-4. Schritt: An der «MBED»-Platine befindet sich eine Taste zum Zurücksetzen des Geräts (Reset).
+1. Schritt: An der «MBED»-Platine befindet sich eine Taste zum Zurücksetzen des Geräts (Reset).
Bei funktionierender Verbindung sollte jetzt folgendes auf dem Bildschirm zu lesen sein:
-<pre>
- LaOS Test program
- Aug 26 2015 10:28:36
- ++++++++++++++++++
- Use these keys to test the functionality of the board:
- xX: X Step/Dir yY: Y Step/Dir zZ: Z Step/Dir tT: Ext Step/Dir (o1/o2)
- e: Toggle Stepper enable
- c: Can bus test
- sS: SD-Card test (s=test file, S=speed test)
- i: I2C
- 1/2/3/4: Toggle outputs
- f: apply 1Khz frequency to last IO line (1 second)
- h: X/Y homing (note: direction and home sensor polarity may be wrong
- xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN
-</pre>
+ LaOS Test program
+ Aug 26 2015 10:28:36
+ ++++++++++++++++++
+ Use these keys to test the functionality of the board:
+ xX: X Step/Dir yY: Y Step/Dir zZ: Z Step/Dir tT: Ext Step/Dir (o1/o2)
+ e: Toggle Stepper enable
+ c: Can bus test
+ sS: SD-Card test (s=test file, S=speed test)
+ i: I2C
+ 1/2/3/4: Toggle outputs
+ f: apply 1Khz frequency to last IO line (1 second)
+ h: X/Y homing (note: direction and home sensor polarity may be wrong
+ xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN
Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen: (./) =erfolgreich getestet, (?) =noch überprüfen:
@@ -70,21 +66,19 @@ Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen: (./) =erfolgreich get
* (?) Mit den Tasten 1-4 werden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden.
* (?) Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen. Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ?
- /!\ **ACHTUNG:** Beim homing-Test einen metallenen Gegenstand bereithalten, damit die Sensoren zur Not schnell gefaket ausgelöst werden können, sonst rattern die Schrittmotoren gegen die Wand...
+/!\ **ACHTUNG:** Beim homing-Test einen metallenen Gegenstand bereithalten, damit die Sensoren zur Not schnell gefaket ausgelöst werden können, sonst rattern die Schrittmotoren gegen die Wand...
Auf dem I²C-Bedienungsdisplay befindet sich ein Joystick. Dessen Befehlscodes werden nach einem Druck auf 'i' angezeigt, wenn der Joystick bewegt wird.
Die Anordnung der Ziffern entspricht einem Ziffernpad. Wird der Joystick nach oben bewegt, wird zum Beispiel der Code «8» gesendet.
Die Tasten 1, 3, 7 und 9 sind die Buttons, welche um das Display herum angeordnet sind.
-<pre>
- 7 8 9
- 4 5 6
- 1 2 3
-</pre>
+ 7 8 9
+ 4 5 6
+ 1 2 3
* (./) Mit 's' wird ein Schreibtest auf die SD-Karte ausgeführt.
* (?) Mit 'S' wird ein 2GB grosses File auf die SD-Karte geschrieben, um die Schreibgeschwindigkeit zu testen.
-#Weiterführende Ressourcen
+## Weiterführende Ressourcen
* [Infos zur LAOS-Testfirmware beim LAOS-Laser-Projekt](http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/TestFirmware)