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-rw-r--r--Equipment/Laoslaser.mdwn4
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diff --git a/Equipment/Laoslaser.mdwn b/Equipment/Laoslaser.mdwn
index 07a9efa0..bcd3e7dd 100644
--- a/Equipment/Laoslaser.mdwn
+++ b/Equipment/Laoslaser.mdwn
@@ -58,7 +58,7 @@ Bei funktionierender Verbindung sollte jetzt folgendes auf dem Bildschirm zu les
xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN
</pre>
-Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen ((./) =erfolgreich getestet, (?)=noch überprüfen):
+Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen: (./) =erfolgreich getestet, (?) =noch überprüfen:
* (./) Zum Aktivieren die Taste 'e' drücken.
* (./) Mit 'X' wird die Richtung der Bewegung auf der X-Achse geändert.
@@ -67,7 +67,7 @@ Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen ((./) =erfolgreich get
* 'Z' und 'z' wären dasselbe für die Z-Achse, welche bei uns aber nicht existiert.
* (./) Mit 'f' wird am der zuletzt ausgewählten Ein- oder Ausgang der MBED-Platine ein 1kHz-Signal für eine Sekunde gegeben, d.h. hiermit kann man pro Tastendruck z.B. ein paar cm weit (ca. 1000 Schritte) fahren.
* (./) Mit 'i' wird über i2c Verbindung aufgenommen, d.h. das LC-Display wird angesteuert.
-* (?) Mit den Tasten 1-4 wirden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden.
+* (?) Mit den Tasten 1-4 werden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden.
* (?) Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen. Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ?
/!\ **ACHTUNG:** Beim homing-Test einen metallenen Gegenstand bereithalten, damit die Sensoren zur Not schnell gefaket ausgelöst werden können, sonst rattern die Schrittmotoren gegen die Wand...