From e2df44986a362005f76f41fbb28bc8379a2c86ad Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: zweistein <zweistein@web>
Date: Sat, 4 Jun 2016 02:44:44 +0200
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 Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn | 2 ++
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index 87b2043b..6444e8d0 100644
--- a/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn
+++ b/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn
@@ -11,6 +11,7 @@ Der Deckel des Roomba wurde vorsichtig entfernt und liegt jetzt auf dem weissen
 * siehe auch [[YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15|https://www.youtube.com/watch?v=22rsKi0f6YM]]
 * Der mini-DIN-Stecker wurde bereits gekauft :)
 * Ein DC to DC-Konverter 14V auf 5V liegt ebenfalls vor
+* es fehlt ein Logic converter z.B. so [[Schaltplan|http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Logic_Level_Bidirectional.pdf]]
 * es fehlt ein Raspberry Pi 3 (oder 2 + Wifi)
 * es fehlt eine Kamera RaspiCam 2 8MP (oder 5 MP)
 
@@ -21,6 +22,7 @@ Wissenswertes:
 * [[Introduction to Roomba programming|http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html]]
 * [[Roomba 500 Open Interface Specifications|http://www.robotappstore.com/files/KB/Roomba/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf]]
 * [[10 years Roomba hacks|http://www.tested.com/tech/robots/453965-magic-marker-art-kinect-10-years-roomba-hacks/]]
+* [[Hacking a broken Roomba|http://royvanrijn.com/blog/2015/12/hacking-a-broken-roomba/]]
 
 Oder warum nicht gleich mit einer Kinect gesteuert?
 
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cgit v1.2.1