From 863cb7dce5e9246b0e615a2fc65b7fa5206c096b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zweistein Date: Sun, 24 Jan 2016 16:43:02 +0100 Subject: typos --- Equipment/Laoslaser.mdwn | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'Equipment/Laoslaser.mdwn') diff --git a/Equipment/Laoslaser.mdwn b/Equipment/Laoslaser.mdwn index 07a9efa0..bcd3e7dd 100644 --- a/Equipment/Laoslaser.mdwn +++ b/Equipment/Laoslaser.mdwn @@ -58,7 +58,7 @@ Bei funktionierender Verbindung sollte jetzt folgendes auf dem Bildschirm zu les xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN -Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen ((./) =erfolgreich getestet, (?)=noch überprüfen): +Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen: (./) =erfolgreich getestet, (?) =noch überprüfen: * (./) Zum Aktivieren die Taste 'e' drücken. * (./) Mit 'X' wird die Richtung der Bewegung auf der X-Achse geändert. @@ -67,7 +67,7 @@ Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen ((./) =erfolgreich get * 'Z' und 'z' wären dasselbe für die Z-Achse, welche bei uns aber nicht existiert. * (./) Mit 'f' wird am der zuletzt ausgewählten Ein- oder Ausgang der MBED-Platine ein 1kHz-Signal für eine Sekunde gegeben, d.h. hiermit kann man pro Tastendruck z.B. ein paar cm weit (ca. 1000 Schritte) fahren. * (./) Mit 'i' wird über i2c Verbindung aufgenommen, d.h. das LC-Display wird angesteuert. -* (?) Mit den Tasten 1-4 wirden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden. +* (?) Mit den Tasten 1-4 werden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden. * (?) Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen. Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ? /!\ **ACHTUNG:** Beim homing-Test einen metallenen Gegenstand bereithalten, damit die Sensoren zur Not schnell gefaket ausgelöst werden können, sonst rattern die Schrittmotoren gegen die Wand... -- cgit v1.2.1