From ab962ca991d164c7b3c0eb16c05ca700d78ea50d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zweistein Date: Thu, 3 Nov 2016 21:48:14 +0100 Subject: rename Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn to Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn --- Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn | 29 +++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 29 insertions(+) create mode 100644 Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn (limited to 'Projekte') diff --git a/Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn b/Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn new file mode 100644 index 00000000..6444e8d0 --- /dev/null +++ b/Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn @@ -0,0 +1,29 @@ +Frei nach Tony Holiday:
+"Tanze Roomba mit mir!
+Tanze Roomba Roomba die ganze Nacht!
+Tanze Roomba mit mir!
+Weil Roomba uns glücklich macht!" + + + +Der Deckel des Roomba wurde vorsichtig entfernt und liegt jetzt auf dem weissen Regal. Dadurch wurde die 7-Pin mini DIN-Buchse freigelegt. + +* siehe auch [[YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15|https://www.youtube.com/watch?v=22rsKi0f6YM]] +* Der mini-DIN-Stecker wurde bereits gekauft :) +* Ein DC to DC-Konverter 14V auf 5V liegt ebenfalls vor +* es fehlt ein Logic converter z.B. so [[Schaltplan|http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Logic_Level_Bidirectional.pdf]] +* es fehlt ein Raspberry Pi 3 (oder 2 + Wifi) +* es fehlt eine Kamera RaspiCam 2 8MP (oder 5 MP) + + +Wissenswertes: + +* [[Roomba Protokoll|http://www.robotfreak.de/blog/robotik/roomba-rf-protokoll/276]] +* [[Introduction to Roomba programming|http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html]] +* [[Roomba 500 Open Interface Specifications|http://www.robotappstore.com/files/KB/Roomba/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf]] +* [[10 years Roomba hacks|http://www.tested.com/tech/robots/453965-magic-marker-art-kinect-10-years-roomba-hacks/]] +* [[Hacking a broken Roomba|http://royvanrijn.com/blog/2015/12/hacking-a-broken-roomba/]] + +Oder warum nicht gleich mit einer Kinect gesteuert? + + -- cgit v1.2.1