LAOS Laser v0.5-Testprogramm
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(Nur für das Testprogram und nicht den gesamten Testprozess. Dabei gehen wir
davon aus, das die «Testfirmware» schon an «MBED» geladet ist)

1. Schritt: Hauptschallter einschalten (An der Kontrollplatine vom LAOS-Laser selbst).
2. Schritt: USB-Kabel zwischen Rechner und die Micro-USB-Buchse am
   «MBED»-Controllerboard einstecken.
3. Schritt:
    * In Terminal (unter Linux) folgendes schreiben:
      > screen /dev/ttyACM0 115200
      und mit der Eingabetaste bestätigen
    * Warten, bis das Fenster ganz leer wird
    * Leertaste drücken
4. Schritt: An der «MBED»-Platine befindet sich eine Taste zum Zurücksetzen
   des Geräts (Reset).

Jetzt sollten Sie folgendes sehen:

<pre>
  LaOS Test program
  Aug 26 2015 10:28:36
  ++++++++++++++++++
  Use these keys to test the functionality of the board:
  xX: X Step/Dir  yY: Y Step/Dir  zZ: Z Step/Dir  tT: Ext Step/Dir (o1/o2)
  e: Toggle Stepper enable
  c: Can bus test
  sS: SD-Card test (s=test file, S=speed test)
  i: I2C
  1/2/3/4: Toggle outputs
  f: apply 1Khz frequency to last IO line (1 second)
  h: X/Y homing (note: direction and home sensor polarity may be wrong
  xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN
</pre>

Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen:

* Zum Aktivieren die Taste 'e' drücken.
* Mit 'X' wird die Richtung der Bewegung auf der X-Achse geändert.
* Mit 'Y' wird die Richtung der Bewegung auf der Y-Achse geändert.
* Mit 'x'/'y' wird die Achse ausgewählt, entlang welcher bewegt werden soll.
* Mit 'f' wird der Laser auf der ausgewählten Achse in die eingestellte
  Richtung für eine Sekunde mit 10 Hz bewegt.
* Mit 'F' wird die Bewegung mit 500 Hz ausgelöst.
* 'Z' und 'z' wären dasselbe für die Z-Achse, welche bei uns aber nicht
  existiert.
* Fragt mich bitte nicht, was 'h' tut.

Auf dem I²C-Bedienungsdisplay befindet sich ein Joystick. Dessen Befehlscodes
werden nach einem Druck auf 'i' angezeigt, wenn der Joystick bewegt wird.
Die Anordnung der Ziffern entspricht einem Ziffernpad. Wird der Joystick nach
oben bewegt, wird zum Beispiel der Code «8» gesendet. Die Tasten 1, 3, 7 und 9
sind die Buttons, welche um das Display herum angeordnet sind.

<pre>
  7 8 9
  4 5 6
  1 2 3
</pre>

* Mit 's' wird ein Schreibtest auf die SD-Karte ausgeführt.
* Mit 'S' wird ein 2GB grosses File auf die SD-Karte geschrieben, um die
  Schreibgeschwindigkeit zu testen.

Weiterführende Ressourcen
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* [Infos zur LAOS-Testfirmware beim LAOS-Laser-Projekt](http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/TestFirmware)