Frei nach Tony Holiday: <br/>
&quot;Tanze Roomba mit mir!<br/>
Tanze Roomba Roomba die ganze Nacht!<br/>
Tanze Roomba mit mir!<br/>
Weil Roomba uns glücklich macht!&quot;

<img src="https://d3nevzfk7ii3be.cloudfront.net/igi/BAfQw3DF1OAkNhk2.medium">

Der Deckel des Roomba wurde vorsichtig entfernt und liegt jetzt auf dem weissen Regal. Dadurch wurde die 7-Pin mini DIN-Buchse freigelegt.

* siehe auch [YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15](https://www.youtube.com/watch?v=22rsKi0f6YM)
* Der mini-DIN-Stecker wurde bereits gekauft :)
* Ein DC to DC-Konverter 14V auf 5V liegt ebenfalls vor
* es fehlt ein Logic converter z.B. so [Schaltplan](http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Logic_Level_Bidirectional.pdf)
* es fehlt ein Raspberry Pi 3 (oder 2 + Wifi)
* es fehlt eine Kamera RaspiCam 2 8MP (oder 5 MP)


Wissenswertes:

* [Roomba Protokoll](http://www.robotfreak.de/blog/robotik/roomba-rf-protokoll/276)
* [Introduction to Roomba programming](http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html)
* [Roomba 500 Open Interface Specifications](http://www.robotappstore.com/files/KB/Roomba/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf)
* [10 years Roomba hacks](http://www.tested.com/tech/robots/453965-magic-marker-art-kinect-10-years-roomba-hacks/)
* [Hacking a broken Roomba](http://royvanrijn.com/blog/2015/12/hacking-a-broken-roomba/)

Oder warum nicht gleich mit einer Kinect gesteuert?

<img src="http://files.tested.com/photos/2013/03/14/55-45926-kinect-1363277293.jpg">