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[[!meta title="Wirebender Eigenbau"]]

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## Beschreibung

CNC-Drahtbiegemaschine.

Die komplette Bauanleitung musste ins Metrische System konvertiert werden. Das Projekt läuft noch. Die Software bereitet mir einige Schwierigkeiten und die Motoren sind etwas zu schwach.

[[!img Bildschirmfoto_2013-01-12_um_13.59.14.png align="left" size="x300" alt=""]]
[[!img wirebender1.png align="left" size="x300" alt="CNC Drahtbiegemaschine."]]
[[!img IMG_4038.jpg align="left" size="x300" alt=""]]
[[!img IMG_4034.JPG align="left" size="x300" alt=""]]
[[!img IMG_3801.jpg align="left" size="x300" alt=""]]
<br clear="all"/>

## Software

### diwire

<https://code.google.com/p/diwire/>

```git clone https://code.google.com/p/diwire/```

### Joshs Build

<https://github.com/grbl/grbl>

## ToDo

Die Maschine muss erst in Betrieb genommen werden. Es gibt noch einige Softwarehürden und ein paar kleinere mechanische Probleme zu beheben.

Die von Josh Geisser modifizierte Originalsoftware hat noch so einige Hickups, aber wir haben schon mal Draht gebogen damit.

Paralell hat Josh die Entwicklung einer komplett neuen Software gestartet die alle Befehle in der international bewährten Gcode formatierung ausgeben soll.
SVG-Daten müssen dabei mittels inverser Kinematik in maschinenverständliche Befehle (gcode) übersetzt werden und schliesslich muss auch auf dem Arduino eine entsprechende Firmware zum Laufen gebracht werden.

## Links

Kommerzielle Version eines Wirebender mit Funktionsskizze: [DIWire](http://pensalabs.com/)