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| -rw-r--r-- | Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn | 2 |
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diff --git a/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn b/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn index 87b2043b..6444e8d0 100644 --- a/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn +++ b/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn @@ -11,6 +11,7 @@ Der Deckel des Roomba wurde vorsichtig entfernt und liegt jetzt auf dem weissen * siehe auch [[YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15|https://www.youtube.com/watch?v=22rsKi0f6YM]] * Der mini-DIN-Stecker wurde bereits gekauft :) * Ein DC to DC-Konverter 14V auf 5V liegt ebenfalls vor +* es fehlt ein Logic converter z.B. so [[Schaltplan|http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Logic_Level_Bidirectional.pdf]] * es fehlt ein Raspberry Pi 3 (oder 2 + Wifi) * es fehlt eine Kamera RaspiCam 2 8MP (oder 5 MP) @@ -21,6 +22,7 @@ Wissenswertes: * [[Introduction to Roomba programming|http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html]] * [[Roomba 500 Open Interface Specifications|http://www.robotappstore.com/files/KB/Roomba/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf]] * [[10 years Roomba hacks|http://www.tested.com/tech/robots/453965-magic-marker-art-kinect-10-years-roomba-hacks/]] +* [[Hacking a broken Roomba|http://royvanrijn.com/blog/2015/12/hacking-a-broken-roomba/]] Oder warum nicht gleich mit einer Kinect gesteuert? |