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diff --git a/Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn b/Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn index 6444e8d0..a1db0633 100644 --- a/Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn +++ b/Projekte/Tanze_Roomba_mit_mir.mdwn @@ -8,21 +8,21 @@ Weil Roomba uns glücklich macht!" Der Deckel des Roomba wurde vorsichtig entfernt und liegt jetzt auf dem weissen Regal. Dadurch wurde die 7-Pin mini DIN-Buchse freigelegt. -* siehe auch [[YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15|https://www.youtube.com/watch?v=22rsKi0f6YM]] +* siehe auch [YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15](https://www.youtube.com/watch?v=22rsKi0f6YM) * Der mini-DIN-Stecker wurde bereits gekauft :) * Ein DC to DC-Konverter 14V auf 5V liegt ebenfalls vor -* es fehlt ein Logic converter z.B. so [[Schaltplan|http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Logic_Level_Bidirectional.pdf]] +* es fehlt ein Logic converter z.B. so [Schaltplan](http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Logic_Level_Bidirectional.pdf) * es fehlt ein Raspberry Pi 3 (oder 2 + Wifi) * es fehlt eine Kamera RaspiCam 2 8MP (oder 5 MP) Wissenswertes: -* [[Roomba Protokoll|http://www.robotfreak.de/blog/robotik/roomba-rf-protokoll/276]] -* [[Introduction to Roomba programming|http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html]] -* [[Roomba 500 Open Interface Specifications|http://www.robotappstore.com/files/KB/Roomba/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf]] -* [[10 years Roomba hacks|http://www.tested.com/tech/robots/453965-magic-marker-art-kinect-10-years-roomba-hacks/]] -* [[Hacking a broken Roomba|http://royvanrijn.com/blog/2015/12/hacking-a-broken-roomba/]] +* [Roomba Protokoll](http://www.robotfreak.de/blog/robotik/roomba-rf-protokoll/276) +* [Introduction to Roomba programming](http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html) +* [Roomba 500 Open Interface Specifications](http://www.robotappstore.com/files/KB/Roomba/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf) +* [10 years Roomba hacks](http://www.tested.com/tech/robots/453965-magic-marker-art-kinect-10-years-roomba-hacks/) +* [Hacking a broken Roomba](http://royvanrijn.com/blog/2015/12/hacking-a-broken-roomba/) Oder warum nicht gleich mit einer Kinect gesteuert? |