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**Vorschlag zur weiteren Dokumentation unseres Lasers:**
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#Stand der Dinge
unter [Projekte/Lasercutter](https://wiki.starship-factory.ch/Projekte/Lasercutter/) werden aktuelle Baustellen und nächste Schritte festgehalten
#TechSpecs unserer Komponenten (unvollständig)
* LAOS Mainboard Rev. 5
##Informationen zum Bau des Lasers
(hier sammeln wir Anleitungen, Photos, Beschreibungen, was wir gemacht haben und warum)
##Anleitung zum Lasern
(hier werden Informationen für den sicheren Umgang mit dem Laser und dessen Bedienung beschrieben)
Die Anleitung zum Lasern kommt hier hin unter die Beschreibung des Equipments oder in die HOWTOs.
Die folgende Anleitung kommt unter "Informationen zum Bau des Lasers"
LAOS Laser v0.5-Testprogramm
============================
(Nur für das Testprogram und nicht den gesamten Testprozess. Dabei gehen wir
davon aus, das die «Testfirmware» schon an «MBED» geladet ist)
1. Schritt: Hauptschallter einschalten (An der Kontrollplatine vom LAOS-Laser selbst).
2. Schritt: USB-Kabel zwischen Rechner und die Micro-USB-Buchse am
«MBED»-Controllerboard einstecken.
3. Schritt:
* In Terminal (unter Linux) folgendes schreiben:
> screen /dev/ttyACM0 115200
und mit der Eingabetaste bestätigen
* Warten, bis das Fenster ganz leer wird
* Leertaste drücken
4. Schritt: An der «MBED»-Platine befindet sich eine Taste zum Zurücksetzen
des Geräts (Reset).
Jetzt sollten Sie folgendes sehen:
<pre>
LaOS Test program
Aug 26 2015 10:28:36
++++++++++++++++++
Use these keys to test the functionality of the board:
xX: X Step/Dir yY: Y Step/Dir zZ: Z Step/Dir tT: Ext Step/Dir (o1/o2)
e: Toggle Stepper enable
c: Can bus test
sS: SD-Card test (s=test file, S=speed test)
i: I2C
1/2/3/4: Toggle outputs
f: apply 1Khz frequency to last IO line (1 second)
h: X/Y homing (note: direction and home sensor polarity may be wrong
xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN
</pre>
Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen:
* Zum Aktivieren die Taste 'e' drücken.
* Mit 'X' wird die Richtung der Bewegung auf der X-Achse geändert.
* Mit 'Y' wird die Richtung der Bewegung auf der Y-Achse geändert.
* Mit 'x'/'y' wird der Schrittmotor der jeweiligen Achse um genau 1 Schritt bewegt und gleichzeitig der Ausgang für den 'f'-Befehl gesetzt.
* Mit 'f' wird am der zuletzt ausgewählten Ein- oder Ausgang der MBED-Platine ein 1kHz-Signal für eine Sekunde gegeben, d.h. hiermit kann man pro Tastendruck z.B: ein paar cm weit fahren.
* Mit 'i' wird über i2c Verbindung aufgenommen, d.h. das LC-Display wird angesteuert.
* Mit den Tasten 1-4 wirden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden.
* 'Z' und 'z' wären dasselbe für die Z-Achse, welche bei uns aber nicht
existiert.
* Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen. Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ?
Auf dem I²C-Bedienungsdisplay befindet sich ein Joystick. Dessen Befehlscodes werden nach einem Druck auf 'i' angezeigt, wenn der Joystick bewegt wird.
Die Anordnung der Ziffern entspricht einem Ziffernpad. Wird der Joystick nach oben bewegt, wird zum Beispiel der Code «8» gesendet.
Die Tasten 1, 3, 7 und 9 sind die Buttons, welche um das Display herum angeordnet sind.
<pre>
7 8 9
4 5 6
1 2 3
</pre>
* Mit 's' wird ein Schreibtest auf die SD-Karte ausgeführt.
* Mit 'S' wird ein 2GB grosses File auf die SD-Karte geschrieben, um die
Schreibgeschwindigkeit zu testen.
#Weiterführende Ressourcen
* [Infos zur LAOS-Testfirmware beim LAOS-Laser-Projekt](http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/TestFirmware)
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