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[[!meta title="Lasercutter selbst bauen"]]
Das Ziel dieses Projektes ist es, einen grossen, aber dennoch sicheren und bedienbaren Lasercutter aus Einzelkomponenten selbst herzustellen.
#Hackathon am 23.01.2016#
An diesem Tag wollen wir das Projekt ein gutes Stück vorwärts bringen. Die wichtigsten Fragen sind:
* wie ist der Stand der Arbeiten?
* - Auf dem Laser läuft noch die Testfirmware, diese muss durch die Produktivfirmware ersetzt werden.
* - Dann muss getestet werden, ob die Produktivfirmware die Achsenmotoren und Stopsensoren richtig ansteuert
* - Anschliessend muss getestet werden, ob die Laserröhre korrekt angeschlossen ist und die Intensität richtig geregelt ist. Ansonsten muss das auf dem Controllerboard umgesteckt werden.
* - Letztenendes muss der Laser kalibriert werden; hierzu müssen die Spiegel und Linsen justiert werden, bis ein Testschuss mit dem Laser ein klares Bild abgibt.
http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki hat alle möglichen Anleitungen zum Thema für unser spezielles Board.
* was wird noch benötigt ?
* die bestehenden Erkenntnisse sollten hier im Wiki dokumentiert werden. Besonders alle Schritte, die vom LAOS-Wiki abweichen.
#Stand der Dinge vor dem Hackathon#
**ACHTUNG:** Damit die Sicherung nicht ausgelöst wird, sollte der gelbe Würfel von Siemens,
der auf dem Laser-Kühlgerät liegt zwischen Steckdose, Lasercutter und Kühlgerät gesteckt werden.
Dieses Gerät kann Fehlerströme abfangen und daher verhindern, dass die Hauptsicherung kommt.
Gegebenenfalls Adpater D-Schuko auf CH-T13 oder anders herum verwenden :)
* Wird die Testfirmware vom LAOS-Wiki aufgespielt, dann kann der Laser in X und Y Richtung gefahren werden, aber höchstwahrscheinlich werden die Achsen invertiert angesteuert.
* In der richtigen Software muss also unbedingt die Fahrtrichtung umgekehrt werden. Bisher konnten wir nicht genau herausfinden, wie die config aussehen muss.
* Mit der Testfirmware kann auch das Dot-Matirx-LCDisplay (mit 4 Zeilen zu x 20 ? Spalten) beschrieben werden. Das letzte Feld jedoch bleibt leer. Ist hier ein Defekt oder wird einfach nur das Feld nicht angesteuert ?
* Die Revisionsnummer ist wichtig, da es sonst Abweichungen zum LAOS-Wiki gibt. Wie lautet sie? Bitte hier festhalten.
* Wird die Testfirmware aus dem LAOS-Wiki aufgespielt, dann kann der Laser in X und Y Richtung gefahren werden, aber höchstwahrscheinlich werden die Achsen invertiert angesteuert.
* Zum Fahren musste dazu die Taste X oder Y eingegeben werden (ich glaube GROSS-geschrieben), ein erneutes Eintippen hat dann die Fahrtrichtung umgekehrt. Dann konnte mit einer weiteren Taste die Anzahl der Schritte bestimmt werden. Schliesslich konnte dann mit einer Taste (F ?) die besagte Anzahl Schritte gefahren werden.
* In der richtigen Software muss also unbedingt die Fahrtrichtung umgekehrt werden. Bisher konnten wir nicht genau herausfinden, wie die config aussehen muss.
* Mit der Testfirmware kann auch das Dot-Matirx-LCDisplay (mit 4 Zeilen zu x 20 ? Spalten) beschrieben werden. Das letzte Feld jedoch bleibt leer. Ist hier ein Defekt oder wird einfach nur das Feld nicht angesteuert ?
* "Endschalter" - Es sind keine Endschalter im eigentlichen Sinne, sondern Referenzschalter vom Typ [[induktiver Näherungsschalter|https://de.wikipedia.org/wiki/Induktiver_Näherungsschalter]]. Ausserdem handelt es sich um einen Schliesser-Kontakt (NO=normally open). Die richtige Beschaltung ist blau=Minus, braun=Plus, schwarz=Kontaktsignal NO. Er arbeitet bei einer Spannung von 5V (also keine 24V wie üblich). Bei Betätigung leuchtet die jeweilige blaue LED an der Steuerplatine auf.
* Es muss sicher gestellt sein, dass die metallenen Auslöser diese Sensoren betätigen, sobald die Referenzposition erreicht ist. Es wäre daher empfehlenswert die Schrauben mit sog. blauem Schraubensicherungskleber (in meiner Werkzeugkiste vorhanden) zu fixieren, damit sie nicht verrutschen. Dies gilt im Prinzip für alle Schrauben, die durch Vibrationen gelöst werden könnten.
* Position der "Endschalter": Ist vermutlich auch die jeweils andere Seite, als die Testfirmware vorsieht. Also muss in der config die Position angegeben werden.
* Damit der Laser nicht versehentlich zu Verletzungen führt, sollte unbedingt der Deckel überwacht werden. Hier sollte zur Sicherheit zur Wahrung der [[Drahtbruchsicherheit|https://de.wikipedia.org/wiki/Drahtbruch]] ein Schließerkontakt verwendet werden. Ist der Microschalter so beschaltet? Taugt er als zuverlässiger Kontakt?
* Außerdem sollte unbedingt ein NOT-AUS-Taster verbaut werden, der die Verbindung zum Lasermodul bei Betätigung kappt.
* Momentan etwas unglücklich gelöst: Die Steuerplatine sollte unbedingt isoliert befestigt werden. Papier ist dabei keine gute Lösung :-) Wie wäre es mit einem Gehäuse aus dem 3D-Drucker, bei der noch alle LEDs eingesehen werden können? Vielleicht wurde so etwas auf Thingiverse, etc. schon gepostet.
#Angeschaffte Komponenten#
Wir haben folgende Ausstattung angeschafft:
* Laserröhre: [150W Water Cool Sealed 1800mm CO2 Laser Tube](http://www.aliexpress.com/item/150W-Water-Cool-Sealed-2000mm-CO2-Laser-Tube-For-Engraving-Engraver-Cutting-Machine/1479653957.html)
* Stromquelle: [PRO 150W CO2 LASER POWER SUPPLY](http://www.aliexpress.com/store/product/PRO-150W-CO2-LASER-POWER-SUPPLY-CUTTING-ENGRAVING-NEW-FOR-CO2-LASER-DEVICE/1047723_1480044940.html)
* Spiegel zum Lenken des Strahls: 10x [Reflective Lens 20mm for laser engrave and cutting machine](http://www.aliexpress.com/store/product/Reflective-Lens-20mm-for-laser-engrave-and-cutting-machine-for-stamp-engraving-maining-free-shipping/1047723_1532820745.html)
* Wasserkühler: [Water Chiller for Laser CW-3000](http://www.aliexpress.com/store/product/Industrial-Water-Chiller-for-CNC-Laser-Engraver-Engraving-Machines-CW-3000/1047723_1480231909.html)
* Motoren für Entlüftung: 2x [19.2W Crazy motor 545 DC motor 12v 10000rpm](http://www.aliexpress.com/item/19-2W-Crazy-motor-545-DC-motor-12v-10000rpm-3KG-CM-large-torque-3mm-D-type/632629468.html)
* Schutzbrillen: 10x [-532nm Anti Laser Safety Glasses Eye Protection Red Lens](http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-wholesale-NEW-532nm-Anti-Laser-Safety-Glasses-Eye-Protection-Red-Lens/609975451.html)
* Polycarbonatfolie für das Schauloch im Deckel des Lasers: 3 m² [3mm polycarbonate solid sheet embossed sheet plain sheet](http://www.aliexpress.com/item/3mm-polycarbonate-solid-sheet-embossed-sheet-plain-sheet/792459964.html)
* Pumpe für Kühlflüssigkeit: [Oase Zimmerbrunnen-Pumpe Aquarius Universal 440i Schwarz](http://www.conrad.de/ce/de/product/572138/Oase-Zimmerbrunnen-Pumpe-Aquarius-Universal-440i-Schwarz--36673/?ref=detview1&rt=detview1&rb=2)
* Steppermotoren: [Trinamic QMot Schrittmotor Hybrid 1,8°](http://www.conrad.de/ce/de/product/198747/Trinamic-QMot-Schrittmotor-Hybrid-18-QSH4218-51-10-0490-40-VDC-Halte-Moment-049-Nm-Phasen-Strom-max-1-A-Welle?ref=searchDetail)
* Notausschalter: [Conrad Not-Aus-Schalter 250 V/AC 5 A](http://www.conrad.de/ce/de/product/704622/Conrad-Not-Aus-Schalter-250-VAC-5-A-Metall-LAS0-LAS0-A3Y-11TS-1-Schliesser-1-Oeffner-Einbau-Durchmesser-22-mm?ref=searchDetail)
* Zahnriemen: [SIT HTD Zahnriemen Breite 30 mm Gesamtlänge 3808 mm Anzahl Zähne 476](http://www.conrad.de/ce/de/product/1002334/SIT-HTD-Zahnriemen-HTD38088M030-Breite-30-mm-Gesamtlaenge-3808-mm-Anzahl-Zaehne-476-Profil-8M?ref=list)
* Temperaturfühler für Laserkolben und Spiegel:
* [B & B Thermotechnik Temperaturfühler 2-Leiter-Anschluß -50 bis +300 °C](http://www.conrad.de/ce/de/product/125039/B-B-Thermotechnik-0625C0389-Temperaturfuehler-Kabelfuehler-2-Leiter-Anschluss-50-bis-300-C?ref=searchDetail)
* [M891 Epcos HEISSLEITER](http://www.conrad.de/ce/de/product/500538/HeissleiterM891-Epcos-HEISSLEITERTEMPERATURFUeHLER-M891-1-1-St?ref=searchDetail)
* Arduino-Board zur Steuerung
* passendes Gehäuse
Wir benötigen weiterhin:
* Aktivkohlefilter
* Flexrohr für Entlüftung
* Lichtdetektor
* Potentiometer
# Alternative Komponenten
Folgende Komponenten wären auch für die Konstruktion des Lasers in Frage gekommen, doch wir haben sie nicht gewählt:
* Alternative Spiegel
* z.B. <http://www.ebay.de/itm/CO2-laser-mirror-for-CO2-laser-cutter-engraver-K40-laser-/231109945494>
* [CO2 laser reflective mirror lens thickness 3mm and 30mm](http://www.aliexpress.com/item/CO2-laser-reflective-mirror-lens-Mo-mirror-lens-thickness-3mm-and-30mm-diameter/741245506.html?x_locale=en_US&s=p&x_regin=CH&x_site=glo&c_tp=USD) für US$20.82
* [3pcs diameter 25mm co2 laser mirror](http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-3pcs-Co2-Laser-Mirror-Mo-Mirror-Diameter-25mm-Thicknes-3mm/973296858.html) für US$18.00
* Infrarot-Thermometer zum Prüfen
* [GM300 Non-Contact IR Infrared Digital Temperature Temp Thermometer Laser Point](http://www.aliexpress.com/store/product/GM300-Non-Contact-IR-Infrared-Digital-Temperature-Temp-Thermometer-Laser-Point/813387_690422740.html)
## Komponenten 80W
* [CO2 laser engraving machine 80W CO2 laser power supply](http://www.aliexpress.com/item/Co2-Laser-engraving-machine-80W-co2-laser-power-supply/1321557354.html) für US$215.83
* [CO2 laser 80W](http://www.aliexpress.com/item/1-Piece-co2-Laser-80W-Warranty-3-Months/990199157.html?s=p) für US$585.98
* [CO2 laser pipe 80W 1250mm](http://www.aliexpress.com/item/co2-laser-pipe-80w-1250mm-for-mini-co2-laser-engraver/715892521.html) für US$431.45
* [CO2 Laser Power SUpply 80W](http://www.aliexpress.com/item/Co2-Laser-Power-Supply-80W/1575196745.html) für US$220.83
## Komponenten 90W
* [90w reci co2 laser tube](http://www.aliexpress.com/item/long-time-90w-reci-co2-laser-tube-for-co2-laser-engraving-and-cutting-machine/1526718547.html) für US$872.43
## Komponenten 100W
* [CO2 laser tube 100w](http://www.aliexpress.com/item/glass-laser-tube-100w-1400mmlength-safety-packaging-and-and-high-power-stability/763778460.html) für US$576.87
* [100W Co2 Laser Power Supply AC220V/110V](http://www.aliexpress.com/item/100W-Co2-Laser-Power-Supply-AC220V-110V-for-Co2-Laser-Engraving-and-Cutting-Machine/1043945768.html) für US$295.89
* [RECL CO2 laser tube 100W](http://www.aliexpress.com/item/RECL-CO2-laser-tube-100w-for-100w-laser-machine/1364412015.html) für US$943.04
* [DY13 reci CO2 power supply 100W for reci CO2 laser tube w4](http://www.aliexpress.com/item/High-Quality-DY13-reci-co2-power-supply-100w-for-reci-co2-laser-tube-w4-100w-for/1097041114.html) für US$225.89
## Komponenten 130W
* [130W water cool sealed 1800mm CO2 laser tube](http://www.aliexpress.com/item/130W-Water-Cool-Sealed-1800mm-CO2-Laser-Tube-For-Engraving-Engraver-Cutting-Machine/1479633893.html) für US$823.19
* [130w Laser Power Supply](http://www.aliexpress.com/item/130w-Laser-Power-Supply/1583744534.html) für US$380.20
* [SZRET 130W laser power supply](http://www.aliexpress.com/item/SZRET-130W-laser-power-supply/597686230.html) für US$330.96
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