1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
|
[[!meta title="Lasercutter selbst bauen"]]
Das Ziel dieses Projektes ist es, einen grossen, aber dennoch sicheren und bedienbaren Lasercutter aus Einzelkomponenten selbst herzustellen.
Alle Infos zum Zusammenbau werden auf dieser Seite gesammelt, die Anleitung und Infos zum fertigen Lasercutter sind dann hier zu finden: [[Equipment/Laoslaser/]].
#Todo
In der nächsten Zeit sollten diese Dinge step by step in Angriff genommen werden:
* Ein Gespräch mit den Vermietern ergab, dass wir demnächst die Adresse des Fensterbau-Betriebes (Rheinfelden ?) genannt bekommen. Wenn wir dort ein Ersatzfenster für die gelb gestrichenen erwerben, dann können wir dort ein Loch in die Glasscheibe schneiden und die Entlüftung für die Laser-Abgase nach draußen führen. Unser Fundraising sollte daher für das Ersatzfenster zu sammeln beginnen :)
Mit der Testfirmware stehen folgende Punkte noch aus:
* (?) Mit den Tasten 1-4 werden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden.
* (?) Mit 'S' wird ein 2GB grosses File auf die SD-Karte geschrieben, um die Schreibgeschwindigkeit zu testen.
* Mit der Testfirmware kann auch das Dot-Matrix-LCDisplay (mit 4 Zeilen zu x 20 ? Spalten) beschrieben werden.
Das letzte Feld jedoch bleibt leer. (?) Ist hier ein Defekt oder wird einfach nur das Feld nicht angesteuert ?
* (?) Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen. Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ?
/!\ **ACHTUNG:** Beim homing-Test einen metallenen Gegenstand bereithalten, damit die Sensoren zur Not schnell gefaket ausgelöst werden können, sonst rattern die Schrittmotoren gegen die Wand...
* (?) Bei einem anderen Lasercutter-Projekt **3dpBurner** (=UV-Diodenlaser) abschauen: [[http://www.thingiverse.com/thing:610934]] <img src="http://thingiverse-production-new.s3.amazonaws.com/renders/e5/a3/75/b4/41/picMod_preview_featured.jpg" alt="3dpBurner-Foto" width="250" height="170">, vieles muss dort genauso gelöst werden und könnte auch auf unser System übertragen werden. Besonders die Aufkleber wären schon mal ein guter Fortschritt.
* (?) Bei anderen Makerspaces nachfragen oder recherchieren, wie sie den Selbstbau gelöst haben. z.B: RZL in Mannheim: [[https://wiki.raumzeitlabor.de/wiki/Lasercutter]]
* (?) Damit der Laser nicht versehentlich zu Verletzungen führt, sollte unbedingt der Deckel überwacht werden. Hier sollte zur Sicherheit zur Wahrung der [[Drahtbruchsicherheit|https://de.wikipedia.org/wiki/Drahtbruch]] ein Schließerkontakt verwendet werden. (?) Ist der Microschalter so beschaltet? (?) Taugt er als zuverlässiger Kontakt?
* (?) Außerdem sollte unbedingt ein NOT-AUS-Taster verbaut werden, der die Verbindung zum Lasermodul bei Betätigung kappt.
* (?) Es sollte sicher gestellt sein, dass beim Einschalten des Lasers auch das Kühlgerät läuft. Dazu gibt es auf der Rückseite eine Buchse mit der Bezeichnung "Alarm Outlet". Ein passender Stecker war in der Lasercutter-Kiste von André. Die Pinbelegung ist im Manual aufgeführt und kann auch auf dem Aufkleber des grossen Kühlgeräts entnommen werden.
* (?) Bei 60W Laserleistung befinden wir uns in der (höchsten) Laserklasse 4 nach DIN EN 60825-1. Daher müsste ein Aufkleber mit folgender Beschriftung angebracht werden: <img src="http://www.lasersafetyindustries.com/v/vspfiles/photos/100-70-225-2.jpg" alt="Laserwarnung Klasse 4" width=150>
* (?) Passende Laser-Schutzbrillen muessen noch ausfindig gemacht werden.
* (./) Damit die Laserschutzbrille neben dem Drucker griffbereit ist, gibt es eine blaue Box, die noch montiert werdn müsste.
* (?) Entspricht die Sicherheitsabdeckung den Sicherheitsstandards ??
* Auf dem Laser läuft noch die Testfirmware, diese muss durch die Produktivfirmware ersetzt werden.
* Dann muss getestet werden, ob die Produktivfirmware die Achsenmotoren und Referenzsensoren richtig ansteuert
* Anschliessend muss getestet werden, ob die Laserröhre korrekt angeschlossen ist und die Intensität richtig geregelt ist. Ansonsten muss das auf dem Controllerboard umgesteckt werden.
* Letztenendes muss der Laser kalibriert werden; hierzu müssen die Spiegel und Linsen justiert werden, bis ein Testschuss mit dem Laser ein klares Bild abgibt.
#Hackathon am 23.01.2016#
Das Hackathon an diesem Termin hat den Laser noch nicht zum Funktionieren gebracht.
Dennoch halte ich den Termin für sehr gelungen, denn jetzt sind erstmals so gut wie alle vorhandenen Kenntnisstände gesammelt und hier im Wiki zusammengetragen worden. Hier zeigt sich auch, dass es sehr sinnvoll ist, wenn wir uns zusammentun, auch wenn wir selbst keine vertiefte Fachkompetenz zu einem Thema haben sollten. Dokumentation ist eben die halbe Miete.
Jetzt sind wir an dem Punkt, dass jeder, der sich noch nicht mit dem Lasercutter beschäftigt hat, nach der Lektüre dieser Seiten anknüpfen und die Arbeit fortführen kann.
#Stand der Dinge vor dem Hackathon
**ACHTUNG:** Damit die Sicherung nicht ausgelöst wird, sollte der gelbe Würfel von Siemens,
der auf dem Laser-Kühlgerät liegt zwischen Steckdose, Lasercutter und Kühlgerät gesteckt werden.
Dieses Gerät kann Fehlerströme abfangen und daher verhindern, dass die Hauptsicherung kommt.
Gegebenenfalls Adapter D-Schuko auf CH-T13 oder anders herum verwenden :)
### Steuerung
* (./) Im Wiki muss noch eine Howto-Seite erstellt werden, wo gezeigt wird, wie der Cutter in Betrieb genommen wird.
* Wird die Testfirmware vom LAOS-Wiki aufgespielt, dann kann der Laser in X und Y Richtung gefahren werden,
* (?) aber höchstwahrscheinlich werden die Achsen invertiert angesteuert.
* Zum Fahren mit der Testfirmware siehe
* /!\ In der richtigen Software muss also unbedingt die Fahrtrichtung umgekehrt werden. Bisher konnten wir nicht genau herausfinden, wie die config aussehen muss.
### SD-Karten-Slot
* Der SD-Kartenslot ist auch ohne Klebeband funktional. Es muss auf der linken Seite des Slots die Karten gedrueckt werden, dann rastet diese auch ein.
* {X} Wenn sie nicht einrastet, dann wurde der Schreibschutz aktiviert.
### Display
* Mit der Testfirmware kann auch das Dot-Matrix-LCDisplay (mit 4 Zeilen zu x 20 ? Spalten) beschrieben werden. Das letzte Feld jedoch bleibt leer. (?) Ist hier ein Defekt oder wird einfach nur das Feld nicht angesteuert ?
* Die Revisionsnummer ist wichtig, da es sonst Abweichungen zum LAOS-Wiki gibt. Auf der Platine findet sich die Bezeichnung LAOS Board Rev. 5 , der entsprechende Link ins LAOS Wiki: [[http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/LAOS_Mainboard_v05 ]]
### Endschalter
* "Endschalter" - Es sind keine Endschalter im eigentlichen Sinne, sondern Referenzschalter vom Typ [[induktiver Näherungsschalter|https://de.wikipedia.org/wiki/Induktiver_Näherungsschalter]]. Ausserdem handelt es sich um einen Schliesser-Kontakt (NO=normally open). Die richtige Beschaltung ist blau=Minus, braun=Plus, schwarz=Kontaktsignal NO. Er arbeitet bei einer Spannung von 5V (also keine 24V wie üblich). Bei Betätigung leuchtet die jeweilige rote LED am grünen Sensorwürfel und die korrespondierende blaue LED an der MBED-Steuerplatine auf.
* Es muss sicher gestellt sein, dass die metallenen Auslöser diese Sensoren betätigen, sobald die Referenzposition erreicht ist. Es wäre daher empfehlenswert die Schrauben mit sog. blauem Schraubensicherungskleber (in meiner Werkzeugkiste vorhanden) zu fixieren, damit sie nicht verrutschen. Dies gilt im Prinzip für alle Schrauben, die durch Vibrationen gelöst werden könnten.
* Position der "Endschalter": Ist vermutlich auch die jeweils andere Seite, als die Testfirmware vorsieht. Also muss in der config die Position angegeben werden.
### Sicherheit
* Damit der Laser nicht versehentlich zu Verletzungen führt, sollte unbedingt der Deckel überwacht werden. Hier sollte zur Sicherheit zur Wahrung der [[Drahtbruchsicherheit|https://de.wikipedia.org/wiki/Drahtbruch]] ein Schließerkontakt verwendet werden. (?) Ist der Microschalter so beschaltet? (?)Taugt er als zuverlässiger Kontakt?
* Außerdem sollte unbedingt ein NOT-AUS-Taster verbaut werden, der die Verbindung zum Lasermodul bei Betätigung kappt.
* Die Schutzbrillen muessen noch ausfindig gemacht werden und neben dem Drucker griffbereit sein, am besten mit einer Halterung an der Wand.
* (?) Entspricht die Sicherheitsabdeckung den Sicherheitsstandards ??
* (./) Es gibt nun eine Laserbox wo sich alle zusaetzlichen Komponenten des Cutters befinden.
* (./) Es gibt am Kühlgerät einen "Alarm Outlet", mit dem Fehler aber auch die Funktion des Kühlgeräts überwacht werden können. (Siehe Aufkleber auf dem grossen Kühlgerät)
* Momentan etwas unglücklich gelöst: Die Steuerplatine sollte unbedingt isoliert befestigt werden. Papier ist dabei keine gute Lösung :-) Wie wäre es mit einem Gehäuse aus dem 3D-Drucker, bei der noch alle LEDs eingesehen werden können? Vielleicht wurde so etwas auf Thingiverse, etc. schon gepostet. Die Steuerplatine ist nun auf einer Holzhalterung festgeschraubt um eine bessere Isolierung zu gewaehrleisten.
#Dokumentation
Kleines Kühlgerät CW-3000
Grosses Kühlgerät CW-5000: [[http://www.rabbitlaserusa.com/manuals/CW5000_UserManual.pdf]]
***
Dieser Abschnitt kommt noch aus der Zeit, bevor der Lasercutter besorgt wurde.
#Angeschaffte Komponenten
Wir haben folgende Ausstattung angeschafft:
* Laserröhre: [150W Water Cool Sealed 1800mm CO2 Laser Tube](http://www.aliexpress.com/item/150W-Water-Cool-Sealed-2000mm-CO2-Laser-Tube-For-Engraving-Engraver-Cutting-Machine/1479653957.html)
* Stromquelle: [PRO 150W CO2 LASER POWER SUPPLY](http://www.aliexpress.com/store/product/PRO-150W-CO2-LASER-POWER-SUPPLY-CUTTING-ENGRAVING-NEW-FOR-CO2-LASER-DEVICE/1047723_1480044940.html)
* Spiegel zum Lenken des Strahls: 10x [Reflective Lens 20mm for laser engrave and cutting machine](http://www.aliexpress.com/store/product/Reflective-Lens-20mm-for-laser-engrave-and-cutting-machine-for-stamp-engraving-maining-free-shipping/1047723_1532820745.html)
* Wasserkühler: [Water Chiller for Laser CW-3000](http://www.aliexpress.com/store/product/Industrial-Water-Chiller-for-CNC-Laser-Engraver-Engraving-Machines-CW-3000/1047723_1480231909.html)
* Motoren für Entlüftung: 2x [19.2W Crazy motor 545 DC motor 12v 10000rpm](http://www.aliexpress.com/item/19-2W-Crazy-motor-545-DC-motor-12v-10000rpm-3KG-CM-large-torque-3mm-D-type/632629468.html)
* Schutzbrillen: 10x [-532nm Anti Laser Safety Glasses Eye Protection Red Lens](http://www.aliexpress.com/item/free-shipping-wholesale-NEW-532nm-Anti-Laser-Safety-Glasses-Eye-Protection-Red-Lens/609975451.html)
* Polycarbonatfolie für das Schauloch im Deckel des Lasers: 3 m² [3mm polycarbonate solid sheet embossed sheet plain sheet](http://www.aliexpress.com/item/3mm-polycarbonate-solid-sheet-embossed-sheet-plain-sheet/792459964.html)
* Pumpe für Kühlflüssigkeit: [Oase Zimmerbrunnen-Pumpe Aquarius Universal 440i Schwarz](http://www.conrad.de/ce/de/product/572138/Oase-Zimmerbrunnen-Pumpe-Aquarius-Universal-440i-Schwarz--36673/?ref=detview1&rt=detview1&rb=2)
* Steppermotoren: [Trinamic QMot Schrittmotor Hybrid 1,8°](http://www.conrad.de/ce/de/product/198747/Trinamic-QMot-Schrittmotor-Hybrid-18-QSH4218-51-10-0490-40-VDC-Halte-Moment-049-Nm-Phasen-Strom-max-1-A-Welle?ref=searchDetail)
* Notausschalter: [Conrad Not-Aus-Schalter 250 V/AC 5 A](http://www.conrad.de/ce/de/product/704622/Conrad-Not-Aus-Schalter-250-VAC-5-A-Metall-LAS0-LAS0-A3Y-11TS-1-Schliesser-1-Oeffner-Einbau-Durchmesser-22-mm?ref=searchDetail)
* Zahnriemen: [SIT HTD Zahnriemen Breite 30 mm Gesamtlänge 3808 mm Anzahl Zähne 476](http://www.conrad.de/ce/de/product/1002334/SIT-HTD-Zahnriemen-HTD38088M030-Breite-30-mm-Gesamtlaenge-3808-mm-Anzahl-Zaehne-476-Profil-8M?ref=list)
* Temperaturfühler für Laserkolben und Spiegel:
* [B & B Thermotechnik Temperaturfühler 2-Leiter-Anschluß -50 bis +300 °C](http://www.conrad.de/ce/de/product/125039/B-B-Thermotechnik-0625C0389-Temperaturfuehler-Kabelfuehler-2-Leiter-Anschluss-50-bis-300-C?ref=searchDetail)
* [M891 Epcos HEISSLEITER](http://www.conrad.de/ce/de/product/500538/HeissleiterM891-Epcos-HEISSLEITERTEMPERATURFUeHLER-M891-1-1-St?ref=searchDetail)
* Arduino-Board zur Steuerung
* passendes Gehäuse
Wir benötigen weiterhin:
* Aktivkohlefilter
* Flexrohr für Entlüftung
* Lichtdetektor
* Potentiometer
# Alternative Komponenten
Folgende Komponenten wären auch für die Konstruktion des Lasers in Frage gekommen, doch wir haben sie nicht gewählt:
* Alternative Spiegel
* z.B. <http://www.ebay.de/itm/CO2-laser-mirror-for-CO2-laser-cutter-engraver-K40-laser-/231109945494>
* [CO2 laser reflective mirror lens thickness 3mm and 30mm](http://www.aliexpress.com/item/CO2-laser-reflective-mirror-lens-Mo-mirror-lens-thickness-3mm-and-30mm-diameter/741245506.html?x_locale=en_US&s=p&x_regin=CH&x_site=glo&c_tp=USD) für US$20.82
* [3pcs diameter 25mm co2 laser mirror](http://www.aliexpress.com/item/Free-Shipping-3pcs-Co2-Laser-Mirror-Mo-Mirror-Diameter-25mm-Thicknes-3mm/973296858.html) für US$18.00
* Infrarot-Thermometer zum Prüfen
* [GM300 Non-Contact IR Infrared Digital Temperature Temp Thermometer Laser Point](http://www.aliexpress.com/store/product/GM300-Non-Contact-IR-Infrared-Digital-Temperature-Temp-Thermometer-Laser-Point/813387_690422740.html)
## Komponenten 80W
* [CO2 laser engraving machine 80W CO2 laser power supply](http://www.aliexpress.com/item/Co2-Laser-engraving-machine-80W-co2-laser-power-supply/1321557354.html) für US$215.83
* [CO2 laser 80W](http://www.aliexpress.com/item/1-Piece-co2-Laser-80W-Warranty-3-Months/990199157.html?s=p) für US$585.98
* [CO2 laser pipe 80W 1250mm](http://www.aliexpress.com/item/co2-laser-pipe-80w-1250mm-for-mini-co2-laser-engraver/715892521.html) für US$431.45
* [CO2 Laser Power SUpply 80W](http://www.aliexpress.com/item/Co2-Laser-Power-Supply-80W/1575196745.html) für US$220.83
## Komponenten 90W
* [90w reci co2 laser tube](http://www.aliexpress.com/item/long-time-90w-reci-co2-laser-tube-for-co2-laser-engraving-and-cutting-machine/1526718547.html) für US$872.43
## Komponenten 100W
* [CO2 laser tube 100w](http://www.aliexpress.com/item/glass-laser-tube-100w-1400mmlength-safety-packaging-and-and-high-power-stability/763778460.html) für US$576.87
* [100W Co2 Laser Power Supply AC220V/110V](http://www.aliexpress.com/item/100W-Co2-Laser-Power-Supply-AC220V-110V-for-Co2-Laser-Engraving-and-Cutting-Machine/1043945768.html) für US$295.89
* [RECL CO2 laser tube 100W](http://www.aliexpress.com/item/RECL-CO2-laser-tube-100w-for-100w-laser-machine/1364412015.html) für US$943.04
* [DY13 reci CO2 power supply 100W for reci CO2 laser tube w4](http://www.aliexpress.com/item/High-Quality-DY13-reci-co2-power-supply-100w-for-reci-co2-laser-tube-w4-100w-for/1097041114.html) für US$225.89
## Komponenten 130W
* [130W water cool sealed 1800mm CO2 laser tube](http://www.aliexpress.com/item/130W-Water-Cool-Sealed-1800mm-CO2-Laser-Tube-For-Engraving-Engraver-Cutting-Machine/1479633893.html) für US$823.19
* [130w Laser Power Supply](http://www.aliexpress.com/item/130w-Laser-Power-Supply/1583744534.html) für US$380.20
* [SZRET 130W laser power supply](http://www.aliexpress.com/item/SZRET-130W-laser-power-supply/597686230.html) für US$330.96
|