blob: 6444e8d0d66665d6039529e720b56525bc0d3c26 (
plain)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
|
Frei nach Tony Holiday: <br/>
"Tanze Roomba mit mir!<br/>
Tanze Roomba Roomba die ganze Nacht!<br/>
Tanze Roomba mit mir!<br/>
Weil Roomba uns glücklich macht!"
<img src="https://d3nevzfk7ii3be.cloudfront.net/igi/BAfQw3DF1OAkNhk2.medium">
Der Deckel des Roomba wurde vorsichtig entfernt und liegt jetzt auf dem weissen Regal. Dadurch wurde die 7-Pin mini DIN-Buchse freigelegt.
* siehe auch [[YT Connecting a Raspberry Pi to Roomba for under $15|https://www.youtube.com/watch?v=22rsKi0f6YM]]
* Der mini-DIN-Stecker wurde bereits gekauft :)
* Ein DC to DC-Konverter 14V auf 5V liegt ebenfalls vor
* es fehlt ein Logic converter z.B. so [[Schaltplan|http://cdn.sparkfun.com/datasheets/BreakoutBoards/Logic_Level_Bidirectional.pdf]]
* es fehlt ein Raspberry Pi 3 (oder 2 + Wifi)
* es fehlt eine Kamera RaspiCam 2 8MP (oder 5 MP)
Wissenswertes:
* [[Roomba Protokoll|http://www.robotfreak.de/blog/robotik/roomba-rf-protokoll/276]]
* [[Introduction to Roomba programming|http://www.robotappstore.com/Knowledge-Base/1-Introduction-to-Roomba-Programming/15.html]]
* [[Roomba 500 Open Interface Specifications|http://www.robotappstore.com/files/KB/Roomba/iRobot_Roomba_500_Open_Interface_Spec.pdf]]
* [[10 years Roomba hacks|http://www.tested.com/tech/robots/453965-magic-marker-art-kinect-10-years-roomba-hacks/]]
* [[Hacking a broken Roomba|http://royvanrijn.com/blog/2015/12/hacking-a-broken-roomba/]]
Oder warum nicht gleich mit einer Kinect gesteuert?
<img src="http://files.tested.com/photos/2013/03/14/55-45926-kinect-1363277293.jpg">
|
