Häkchen gesetzt+Homing-Tipp

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diff --git a/Equipment/Laoslaser.mdwn b/Equipment/Laoslaser.mdwn
index 96546bc4..07a9efa0 100644
--- a/Equipment/Laoslaser.mdwn
+++ b/Equipment/Laoslaser.mdwn
@@ -27,21 +27,20 @@ LAOS Laser v0.5-Testprogramm
 ============================
 
 (Nur für das Testprogram und nicht den gesamten Testprozess. Dabei gehen wir
-davon aus, das die «Testfirmware» schon an «MBED» geladet ist)
+davon aus, das die «Testfirmware» schon auf den «MBED» überspielt worden ist)
 
 1. Schritt: Hauptschallter einschalten (An der Kontrollplatine vom LAOS-Laser selbst).
-2. Schritt: USB-Kabel zwischen Rechner und die Micro-USB-Buchse am
-   «MBED»-Controllerboard einstecken.
+2. Schritt: USB-Kabel zwischen Rechner und die Micro-USB-Buchse am «MBED»-Controllerboard einstecken.
+Nun besteht eine RS232-Verbindung über USB, die über ein Terminalprogramm gesteuert werden kann, z.B. bei Debian/Linux durch 'screen'.
 3. Schritt:
     * In Terminal (unter Linux) folgendes schreiben:
       > screen /dev/ttyACM0 115200
       und mit der Eingabetaste bestätigen
     * Warten, bis das Fenster ganz leer wird
     * Leertaste drücken
-4. Schritt: An der «MBED»-Platine befindet sich eine Taste zum Zurücksetzen
-   des Geräts (Reset).
+4. Schritt: An der «MBED»-Platine befindet sich eine Taste zum Zurücksetzen des Geräts (Reset).
 
-Jetzt sollten Sie folgendes sehen:
+Bei funktionierender Verbindung sollte jetzt folgendes auf dem Bildschirm zu lesen sein:
 
 <pre>
   LaOS Test program
@@ -59,18 +58,19 @@ Jetzt sollten Sie folgendes sehen:
   xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN
 </pre>
 
-Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen:
+Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen ((./) =erfolgreich getestet, (?)=noch überprüfen):
 
-* Zum Aktivieren die Taste 'e' drücken.
-* Mit 'X' wird die Richtung der Bewegung auf der X-Achse geändert.
-* Mit 'Y' wird die Richtung der Bewegung auf der Y-Achse geändert.
-* Mit 'x'/'y' wird der Schrittmotor der jeweiligen Achse um genau 1 Schritt bewegt und gleichzeitig der Ausgang für den 'f'-Befehl gesetzt.
-* Mit 'f' wird am der zuletzt ausgewählten Ein- oder Ausgang der MBED-Platine ein 1kHz-Signal für eine Sekunde gegeben, d.h. hiermit kann man pro Tastendruck z.B: ein paar cm weit fahren.
-* Mit 'i' wird über i2c Verbindung aufgenommen, d.h. das LC-Display wird angesteuert.
-* Mit den Tasten 1-4 wirden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden. 
-* 'Z' und 'z' wären dasselbe für die Z-Achse, welche bei uns aber nicht
-  existiert.
-* Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen.  Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft  geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ?
+* (./) Zum Aktivieren die Taste 'e' drücken.
+* (./) Mit 'X' wird die Richtung der Bewegung auf der X-Achse geändert.
+* (./) Mit 'Y' wird die Richtung der Bewegung auf der Y-Achse geändert.
+* (./) Mit 'x'/'y' wird der Schrittmotor der jeweiligen Achse um genau 1 Schritt bewegt und gleichzeitig der Ausgang für den 'f'-Befehl gesetzt.
+* 'Z' und 'z' wären dasselbe für die Z-Achse, welche bei uns aber nicht existiert.
+* (./) Mit 'f' wird am der zuletzt ausgewählten Ein- oder Ausgang der MBED-Platine ein 1kHz-Signal für eine Sekunde gegeben, d.h. hiermit kann man pro Tastendruck z.B. ein paar cm weit (ca. 1000 Schritte) fahren.
+* (./) Mit 'i' wird über i2c Verbindung aufgenommen, d.h. das LC-Display wird angesteuert.
+* (?) Mit den Tasten 1-4 wirden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden. 
+* (?) Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen.  Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft  geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ?
+
+    /!\ **ACHTUNG:** Beim homing-Test einen metallenen Gegenstand bereithalten, damit die Sensoren zur Not schnell gefaket ausgelöst werden können, sonst rattern die Schrittmotoren gegen die Wand...
 
 Auf dem I²C-Bedienungsdisplay befindet sich ein Joystick. Dessen Befehlscodes werden nach einem Druck auf 'i' angezeigt, wenn der Joystick bewegt wird.
 Die Anordnung der Ziffern entspricht einem Ziffernpad. Wird der Joystick nach oben bewegt, wird zum Beispiel der Code «8» gesendet. 
@@ -82,9 +82,8 @@ Die Tasten 1, 3, 7 und 9 sind die Buttons, welche um das Display herum angeordne
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 </pre>
 
-* Mit 's' wird ein Schreibtest auf die SD-Karte ausgeführt.
-* Mit 'S' wird ein 2GB grosses File auf die SD-Karte geschrieben, um die
-  Schreibgeschwindigkeit zu testen.
+* (./) Mit 's' wird ein Schreibtest auf die SD-Karte ausgeführt.
+* (?) Mit 'S' wird ein 2GB grosses File auf die SD-Karte geschrieben, um die Schreibgeschwindigkeit zu testen.
 
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