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diff --git a/Equipment/Laoslaser.mdwn b/Equipment/Laoslaser.mdwn index b4fa30c0..96546bc4 100644 --- a/Equipment/Laoslaser.mdwn +++ b/Equipment/Laoslaser.mdwn @@ -1,18 +1,20 @@ -# Vorschlag zur weiteren Dokumentation unseres Lasers: # +**Vorschlag zur weiteren Dokumentation unseres Lasers:** -## TechSpecs unserer Komponenten (unvollständig) ## +[[!toc ]] -* LAOS Mainboard Rev. 5 - -## Stand der Dinge ## +#Stand der Dinge unter [Projekte/Lasercutter](https://wiki.starship-factory.ch/Projekte/Lasercutter/) werden aktuelle Baustellen und nächste Schritte festgehalten -## Informationen zum Bau des Lasers ## +#TechSpecs unserer Komponenten (unvollständig) + +* LAOS Mainboard Rev. 5 + +##Informationen zum Bau des Lasers (hier sammeln wir Anleitungen, Photos, Beschreibungen, was wir gemacht haben und warum) -## Anleitung zum Lasern ## +##Anleitung zum Lasern (hier werden Informationen für den sicheren Umgang mit dem Laser und dessen Bedienung beschrieben) @@ -62,19 +64,17 @@ Nun lässt sich die Testfirmware folgendermassen bedienen: * Zum Aktivieren die Taste 'e' drücken. * Mit 'X' wird die Richtung der Bewegung auf der X-Achse geändert. * Mit 'Y' wird die Richtung der Bewegung auf der Y-Achse geändert. -* Mit 'x'/'y' wird die Achse ausgewählt, entlang welcher bewegt werden soll. -* Mit 'f' wird der Laser auf der ausgewählten Achse in die eingestellte - Richtung für eine Sekunde mit 10 Hz bewegt. -* Mit 'F' wird die Bewegung mit 500 Hz ausgelöst. +* Mit 'x'/'y' wird der Schrittmotor der jeweiligen Achse um genau 1 Schritt bewegt und gleichzeitig der Ausgang für den 'f'-Befehl gesetzt. +* Mit 'f' wird am der zuletzt ausgewählten Ein- oder Ausgang der MBED-Platine ein 1kHz-Signal für eine Sekunde gegeben, d.h. hiermit kann man pro Tastendruck z.B: ein paar cm weit fahren. +* Mit 'i' wird über i2c Verbindung aufgenommen, d.h. das LC-Display wird angesteuert. +* Mit den Tasten 1-4 wirden die Ausgänge angesteuert. Was dabei genau geschieht müsste noch herausgefunden werden. * 'Z' und 'z' wären dasselbe für die Z-Achse, welche bei uns aber nicht existiert. -* Fragt mich bitte nicht, was 'h' tut. +* Mit 'h' kann das Anfahren der Referenzposition (=homing) ausgelöst werden. Das sollte dort sein, wo die beiden Referenzsensoren sitzen. Beim letzten Mal ist er jedoch "falsch"-herum gefahren, daher muss davon ausgegangen werden, dass entweder die Schrittmotoren falsch herum angeschlossen oder eben invertiert angesteuert werden. Eigentlich müsste die Zeile "xhome=0, yhome=0, zmin=1, zmax=1, cover=OPEN" über die Fahrtrichtung Auskunft geben. (?) Der Wert 1 könnte dann die Richtung invertieren ? -Auf dem I²C-Bedienungsdisplay befindet sich ein Joystick. Dessen Befehlscodes -werden nach einem Druck auf 'i' angezeigt, wenn der Joystick bewegt wird. -Die Anordnung der Ziffern entspricht einem Ziffernpad. Wird der Joystick nach -oben bewegt, wird zum Beispiel der Code «8» gesendet. Die Tasten 1, 3, 7 und 9 -sind die Buttons, welche um das Display herum angeordnet sind. +Auf dem I²C-Bedienungsdisplay befindet sich ein Joystick. Dessen Befehlscodes werden nach einem Druck auf 'i' angezeigt, wenn der Joystick bewegt wird. +Die Anordnung der Ziffern entspricht einem Ziffernpad. Wird der Joystick nach oben bewegt, wird zum Beispiel der Code «8» gesendet. +Die Tasten 1, 3, 7 und 9 sind die Buttons, welche um das Display herum angeordnet sind. <pre> 7 8 9 @@ -86,8 +86,6 @@ sind die Buttons, welche um das Display herum angeordnet sind. * Mit 'S' wird ein 2GB grosses File auf die SD-Karte geschrieben, um die Schreibgeschwindigkeit zu testen. -Weiterführende Ressourcen -------------------------- +#Weiterführende Ressourcen * [Infos zur LAOS-Testfirmware beim LAOS-Laser-Projekt](http://redmine.laoslaser.org/projects/laos/wiki/TestFirmware) - |